机器人滑环
机器人作为一种集成度很高的机电系统,都要使用到滑环。滑环通常用于机器人身上较为关键的旋转关节处,所以要求结构紧凑灵活、体积小重量轻、稳定性好不抖动、支持多种通讯协议,最好使用中空设计(过孔),方便内部以及外部辅助设备的走线
随着机电技术的发展,机器人已经越来越广泛运用在国防、工业生产、探测、抢险救援以及人们的日常生活中,作为一种集成度很高的机电系统,机器人内都要使用到滑环。
滑环通常用于机器人身上较为关键的旋转关节处,所以要求结构紧凑灵活、体积小重量轻、稳定性好不抖动、支持多种通讯协议,最好使用中空设计(过孔),方便内部以及外部辅助设备的走线等等。
机器人用滑环,对大电流和高速数据传输要求特别高。我们为国外知名机器人厂商设计的滑环,工作电流能达107A,峰值可以达到268A;为实现高速率的数据传输,现有滑环设计已支持千兆网和USB3.0,从而满足高端双足跑步机器人及四足奔跑机器狗的需求。
下图是我们为某知名机器人厂商设计的部分滑环的参数
(图片取自相关行业网络图片,仅供参考)
为了适应各种环境的工作需要,我们开发出最高防护等级-IP68防护等级的机器人滑环,高防护等级可以使滑环在恶劣的环境中正常作业,更适用于深海作业机器人和下水道检修勘测机器人。我们的机器人滑环还支持高清视频等多种信号的集成,从而能更广泛的使用在更多应用领域。